นับตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา ประเทศไทยได้ทำงานอย่างใกล้ชิดกับประเทศสมาชิกอาเซียนและหุ้นส่วนภายนอกเพื่อส่งเสริมการเสริมซึ่งกันและกันระหว่างวิสัยทัศน์ประชาคมอาเซียน 2025 และวาระการพัฒนาที่ยั่งยืนของสหประชาชาติ 2030 หรือที่เรียกอีกอย่างหนึ่งว่า “โครงการริเริ่มการเติมเต็ม”
เพื่อจัดทำกรอบความร่วมมือภายใต้ข้อริเริ่ม Complementarities ประเทศไทย องค์การเพื่อความร่วมมือทางเศรษฐกิจและสังคมแห่งสหประชาชาติ (ESCAP) และสำนักเลขาธิการอาเซียนได้ร่วมกันพัฒนา รายงานการเสริมกัน ซึ่งระบุ 5 ด้านสำคัญของการพัฒนาแบบตัดขวางระดับภูมิภาค ตัวเร่งปฏิกิริยา
รายงานยังแนะนำโครงการเรือธง รวมถึงการจัดตั้ง ศูนย์อาเซียนเพื่อการศึกษาและการสนทนาเพื่อการพัฒนาที่ยั่งยืน (ACSDSD) เพื่อขับเคลื่อนความร่วมมือเพื่อการพัฒนาอย่างยั่งยืนในอาเซียนโดยอาศัยความริเริ่มด้านความเกื้อกูล
แนวคิดในการก่อตั้ง ACSDSD ได้รับการสนับสนุนอย่างเต็มที่จากอาเซียน ดังที่สะท้อนให้เห็นในวิสัยทัศน์ผู้นำอาเซียนเพื่ออาเซียนที่มีความยืดหยุ่นและสร้างสรรค์ ซึ่งได้รับการรับรองในการประชุมสุดยอดอาเซียนครั้งที่ 32 ณ ประเทศสิงคโปร์ในปี 2561 วิสัยทัศน์ผู้นำเน้นย้ำถึงความจำเป็นในการเสริมสร้างความร่วมมือในการพัฒนาอย่างยั่งยืนเพื่อส่งเสริมข้อริเริ่มความเกื้อกูลผ่านโครงการที่เป็นไปได้ รวมถึง การสำรวจแพลตฟอร์มสำหรับการสนทนาและการศึกษาวิจัยการพัฒนาที่ยั่งยืนภายในอาเซียน
เพื่อดำเนินการตามความพยายามนี้ ประเทศไทยได้พัฒนา หมายเหตุแนวคิด – ข้อกำหนดอ้างอิง เพื่อกำหนดวัตถุประสงค์และโครงสร้างของศูนย์ฯ เอกสารดังกล่าวได้รับการบันทึกในการประชุมสุดยอดอาเซียน ครั้งที่ 33 ณ ประเทศสิงคโปร์ ในปี พ.ศ. 2561
ตามแนวคิด – ข้อกำหนดอ้างอิง วัตถุประสงค์ของ ACSDSD มีสองประการ ประการแรกคือ ส่งเสริมการวิจัยและการสร้างศักยภาพ ในเรื่องการพัฒนาอย่างยั่งยืน ประการที่สอง คือ การทำหน้าที่เป็น เวทีสำหรับการเจรจานโยบาย สำหรับประเทศสมาชิกอาเซียน และระหว่างอาเซียนกับพันธมิตรภายนอก นอกจากนี้ ยังจะพัฒนา เครือข่ายความร่วมมือระหว่างศูนย์ที่มีอยู่ภายในอาเซียน ที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาอย่างยั่งยืน
ACSDSD จะให้การสนับสนุนสถาบันเพื่อประสานงานการดำเนินการตาม แผนงานการเสริมความสมบูรณ์แบบ ซึ่งจะทำหน้าที่เป็นแนวทางให้ประเทศสมาชิกอาเซียนทุกประเทศร่วมกันผลักดันแผนริเริ่มด้านความเกื้อกูลกันต่อไป